关于android和ios不能视频通话的问题

android和android可以互相视频通话，是因为有个CallReceiver广播类可以监听到对方发过来的视频请求。那么android向ios发出视频请求，原理是不是ios也有个类似android广播的类，用来监听是否有视频请求？或者原理是什么？