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P2P实时音视频之NAT穿越

在P2P实时音视频领域,NAT穿越是一个非常重要的技术。NAT穿越技术使得客户端和客户端直接进行通讯,从而减少了端到端的延迟,并大大减轻了服务器的压力,降低成本。
NAT是什么
NAT的全称Network Address Translation,通常指的是把内网地址转换成外网地址。一般家用的无线路由器就用到了NAT技术。NAT技术的出现是为了解决IPv4地址不够的问题,而且还能够避免来自网络外部的攻击,隐藏和保护网络内部的计算机。凡事有利必有弊,NAT同样带来了新的问题。
NAT工作原理
我们先看一下NAT的工作过程

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NAT维护一个地址映射表,记录内容为内网主机地址iAddr、映射地址eAddr和外网主机地址hAddr,表初始为空
内网主机主机A发送数据包给服务器A,10.0.1.10:1111 -> 203.22.22.22:6000;
NAT在映射表里没找到源地址等于10.0.1.10:1111的记录,于是新建一条记录1,分配外网端口2000
NAT修改数据包的源地址再发到外网,202.11.11.11:2000 -> 203.22.22.22:6000;
后续所有源地址为10.0.1.10:1111,目标地址为203.22.22.22:6000都做同样的修改
服务器A发送数据包回给内网主机A,203.22.22.22:6000 -> 202.11.11.11:2000
NAT发现外网地址202.11.11.11:2000映射的内网地址为10.0.1.10:1111
NAT修改数据包的目的地址再发到内网,203.22.22.22:6000 -> 10.0.1.10:1111
内网主机B和服务器B通讯的过程也类似A,只是分配的外网端口是3000
从上面NAT的工作过程可以看出,NAT通过修改数据包的源地址或目的地址来实现地址映射的。NAT修改数据包对内网主机是透明的,不需要内网主机做任何配置,方便简单。
NAT工作原理可以总结为:
只有内网主机主动向外网发送数据,外网才有可能发送数据给内网主机
内网发送到外网的数据包会被修改源地址,外网发送给内网的数据包会被修改目的地址

很显然,第1条原理保护了内网主机免受外网的攻击,但却违背了网络端到端的设计原则。如果两台主机在不同的NAT后面,是没有办法穿越NAT直接端到端(P2P))通讯的。幸运的是,在大部分情况下,我们可以在服务器的协助下实现NAT穿越。
NAT类型
在讲NAT穿越之前,我们先来分析NAT的类型。由于没有强制性的NAT标准,在实际应用中NAT有多种类型。根据内网地址到外网地址的映射是1对1,还是1对多,NAT可以分成两大类:Cone NAT(锥型) Symmetric NAT(对称型)

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从图中的淡紫色形状应该可以看出来它们名字的来历(呕心沥血独家原创图)。锥型NAT把一个内网地址固定的转换成一个外网地址,即1对1映射;对称型NAT的一个内网地址可以转换成多个外网地址,即1对多映射。从锥型NAT和对称型NAT的定义我们可以推测出他们的映射表内容。
锥型映射表应该是这样的:

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对称型映射表应该是这样的:

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Cone NAT子类型
锥型NAT还可以再继续细分类型。外网主机发送给内网主机的数据包在通过NAT时,NAT会根据映射表的外网主机地址限制条件来允许或限制数据包通过。根据这个限制条件,锥型NAT还可以分成三种子类型:
Full-cone NAT,全锥型
一旦某内网地址向外网发送过数据包,NAT允许任意外网地址发送数据给此内网地址。

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(Address)-restricted-cone NAT,(地址)限制锥型
一旦某内网地址向某外网主机发送过数据包,NAT允许此外网主机发送数据给此内网地址。换句话说,只限制ip,不限制端口。

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Port-restricted cone NAT,端口限制锥型
只有从内网地址发送过的外网地址,NAT才允许此外网地址发送数据给此内网地址。换句话说,同时限制ip和端口。

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穿越NAT
通过上面对NAT的分析可以看出,在不同NAT后面的两个客户端A和B,如果知道对方的NAT映射后的外网地址,就有可能直接发送UDP包给对方外网地址进行通讯。但是这里有一个问题,客户端不能直接获取自身的NAT外网地址,解决的办法就是引入一个服务器S来协助客户端获取自身的外网地址。NAT的类型有多种,类型两两组合有很多种,不是每种组合都可以被穿越的,我们来分析两个典型的组合。
锥型 vs 锥型

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  1. A发送数据包给S询问自身地址,S把A的外网地址eA返回给A
  2. B发送数据包给S询问自身地址,S把B的外网地址eB返回给B
  3. S把B的外网地址eB发送给A
  4. S把A的外网地址eA发送给B
  5. A发送数据包给eB,B发送数据包给eA,建立P2P通道

端口限制锥型 vs 对称型

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  1. A发送数据包给S询问自身地址,S把A的外网地址eA返回给A
  2. B发送数据包给S询问自身地址,S把B的外网地址eB1返回给B
  3. S把B的外网地址eB1发送给A
  4. S把A的外网地址eA发送给B

A发送数据包给eB1,因为eB1只接受来自S的数据,所以A的数据被NATB丢弃
B通过发送数据包给eA,因为eA是新的目标地址,NATB 创建新的映射地址eB2,而eA只接受来自S和eB1的数据,所以B的数据被NATA丢弃,无法建立P2P通道
这里就不一一分析其他组合,各位看官可以自行分析,这里直接给出结论:

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现实中的NAT
在穿越NAT的结论里,只有两种组合不能穿越,即对称型vs对称型、端口限制锥型vs对称型,占比并不高,看起来结论还不错。但是,理论是美好的,现实是残酷的,生活中对称型NAT的数量并不少。只要是大型组织的网络,一般都采用对称型NAT,因为这类NAT安全性最好。我们团队曾经对常用的网络做过调查研究,以下是调研结果:
有公网IP的宽带:比如联通的ADSL,这类宽带会给每个用户分配一个公网IP,所以其NAT类型取决于用户所选用的路由器,大部分家用路由器都是端口限制锥型NAT;
无公网IP的宽带:比如宽带通,这类宽带给用户分配的是局域网IP,连接公网的NAT是运营商的,一般都是对称型NAT;
移动互联网:跟“无公网IP的宽带”类似,分配给手机的是局域网IP,出口基本都是对称型NAT;
大公司路由器:大部分都把路由器配置成对称型NAT;
比较可惜的是移动互联网也是对称型NAT,也就是说,如果通讯双方都走3G或4G的话,是很难直接P2P通讯的。我们的产品可以穿越部分对称型NAT,当碰到无法穿越的NAT时,为用户提供relay服务,保证接通率。
奇葩的NAT
我们现在知道NAT分为1种对称型和3种锥型,那还有没有其他类型的NAT呢?答案是YES。这个NAT各位看官应该并不陌生,它就是大名鼎鼎的netfilter/iptables。大家接触最多的iptables,是运行在ring3层用户态的配置程序,而运行在ring0内核态的netfilter才是真正实现NAT功能的程序。在大部分情况下,netfilter表现出来的是人见人爱的锥型NAT,但是在某种条件刺激下,它就华丽丽地变身成高贵冷漠的对称型NAT!
先上图:

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在穿越时,假如右边B发给A的包比左边A发给B的包先到达netfilter,netfilter会用之前的映射地址eB把B的包发出去,这时候netfilter表现出来的是锥型NAT,穿越成功。反过来,假如A发给B的包先到达netfilter,那么B发给A的包就会被netfilter映射成新的地址eB’,这时候netfilter表现出来的是对称型NAT,导致穿越失败。见下图。

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netfilter不分内网和外网,它会跟踪内网和外网所有协议的连接(conntrack),包括tcp和udp。当外网的数据先到达netfilter时,netfilter创建一条conntrack,内网的数据后到达netfilter,netfilter发现conntrack1已经占用了端口,就会选择另外一个外网端口作为映射端口。看官如果想了解详细情况,请阅读博大精深的netfilter源码,这里提示一下,看get_unique_tuple函数就可以了。虽然netfilter很奇葩,但我们的产品依然能够轻松的穿越它。作者介绍:
符宁,环信音视频team leader,在音视频客户端/服务器领域拥有多年设计、开发和管理经验。
联系方式:simon.fu@easemob.com

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